O município de Campo Azul, no norte de Minas Gerais, teve origem em um povoado fundado em 1932. O marco dessa fundação é uma cruz de madeira localizada em frente à primeira capela da comunidade, símbolo que deu origem ao primeiro nome do local: Estandarte.
Com o crescimento do povoado, o nome foi alterado para Campo Belo, permanecendo assim por alguns anos. Posteriormente, mudanças administrativas, como a reorganização dos códigos postais, contribuíram para uma nova alteração.
Em 1970, o povoado foi elevado à categoria de distrito do município de Brasília de Minas, passando a se chamar Campo Azul. O nome faz referência à presença de rochas de coloração azulada na região.
O acesso inicial à localidade era feito por uma estrada de terra que ligava Campo Azul a Brasília de Minas. Essa estrada foi construída manualmente pelo fundador da comunidade, com apoio de fazendeiros locais. Mais tarde, o trajeto também recebeu a primeira linha de comunicação, conhecida como telégrafo.
A emancipação ocorreu em 1995, após a realização de um plebiscito e a aprovação de lei federal. Com isso, Campo Azul foi elevado à categoria de município, sendo desmembrado de Brasília de Minas.
